Инженеры создали роевых четвероногих роботов, напоминающих муравьев

Инженеры создали роевых четвероногих роботов, напоминающих муравьев

Исследователи разработали небольших сухопутных роботов, способных коллективно выполнять сложные задачи и преодолевать препятствия, как муравьи.

В природе, когда муравей сталкивается с тяжелым ценным объектом, сложной преградой или обрывом он сигнализирует о необходимости помощи другим членам роя. Команда из Университета Нотр-Дам решила использовать такие механизмы взаимодействия для повышения эффективности своих многоногих роботов.

Для этого они оснастили каждого из увеличенных механических аналогов муравьев (длиной 15-20 см), литий-полимерным аккумулятором, микропроцессором, двумя магнитными сенсорами касания (спереди и сзади) и передним датчиком освещения. Каждый имеет по четыре гибкие ноги.

Роботы определяют свою ориентацию по отношению друг к другу с помощью магнитных  сенсоров и при необходимости могут объединяться, образуя цепочку. Это позволяет им создавать мост для пересечения пропасти, или что-то вроде многоножки для преодоления сложного препятствия, а также совместно перемещать большие и тяжелые предметы, непосильные каждой отдельной единице.

По словам разработчиков, такие рои можно будет использовать в  поисково-спасательных операциях, для исследования космоса, мониторинга окружающей среды или изучения коллективной динамики насекомых. Однако сначала инженеры хотят увеличить аккумулятор, чтобы их энергии хватало минимум на 10 часов беспрерывной работы.

Ранее мы также сообщали о разработке микророботов, меняющих форму для выполнения различных задач.

текст: Илья Бауэр, фото: University of Notre Dame

Источник

ОСТАВЬТЕ ОТВЕТ

Please enter your comment!
Please enter your name here